永乐人民抗日自卫游击总队纪念馆，位于乐清市岭底乡泽基村。原建于1997年，由原国防部长张爱萍题写馆名。建馆后在永乐大地发挥着红色教育的重大作用。为了让千秋万代铭记永乐总队的历史，更好地发挥这一爱国主义基地的作用，2007 年4 月，乐清市委、市政府研究决定启动改扩建工程，2009 年6 月陈列布展完工。改扩建工程总投资1200 多万元，新馆落成占地6.1 亩，总建筑面积1920 平方米。

新建的永乐总队纪念馆不仅在内容上作了很大的调整充实，而且设施齐全，设备先进，展览手段新颖。陈列展览主要分为建党历程、抗日烽火、解放风云、老区新貌四个展厅，全面详实地反映了新民主主义革命时期乐清（括苍）党和游击队进行长期艰苦卓绝斗争的历程及其所取得的辉煌战果。纪念馆收藏展出了大量反映革命斗争的实物、史料，共计图片500余幅、实物100余件，并运用场景复原、幻影成像、动态景箱、雕塑、沙盘模型、动漫视频等现代化展示手段，将革命旧址、日军暴行、主要战斗等场景加以复原，利用现代的声光电技术制造出逼真效果，使展览更加具有立体视觉感、艺术观赏性、参与互动性和宣传教育功能。另外纪念馆还配有能同时容纳100余人的多媒体室，可用于组织开展爱国主义教育、廉政警示教育以及其它各类红色教育活动。

永乐人民抗日自卫游击总队纪念馆常年对外免费开放，年均接待参观达6万余人次，是温州乃至全省开展爱国主义教育、党史教育、廉政文化教育的重要窗口，于 2013年1月被浙江省委党史研究室公布为第二批浙江省党史教育基地，2013年4月被中共温州市纪律检查委员会、温州市监察局公布为温州市廉政文化教育基地，2015年5月被中共浙江省委、浙江省人民政府公布为浙江省爱国主义教育基地，2018年7月被中共温州市直属机关工作委员会公布为温州市直机关党员干部教育基地，被中共温州市直退休干部工作委员会、中共温州市委老干部局公布为温州市离退休干部党员教育活动共享基地，2019年9月被浙江省社会科学界联合会公布为浙江省社会科学普及基地，2020年4月被浙江省人民政府公布为浙江省国防教育基地，2020年5月被温州市双拥领导小组办公室公布为温州市双拥教育示范基地。